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超声介入穿刺装置
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 冯聪,黎檀实,吕发勤,黄赛,黄治,陈力,王荔莉,周璇,李蓓
- 申请号:
- CN201611036285.X
- 公开号:
- CN106510804A
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种超声介入穿刺装置,包括基架,基架上设置有圆环状的固定架,固定架的外壁上呈环状设置有齿形结构,超声介入穿刺装置还包括超声成像机构、穿刺机构以及处理器,超声成像机构为筒状结构,其中心轴线与固定架的中心轴线重合;穿刺机构包括支架,支架上设置有穿刺针具驱动机构、以及第一电机,第一电机驱动一齿轮,齿轮与齿形结构相啮合,支架上设置有一针尖位置,针具位置与中心轴线的相对距离为预设值;处理器与超声成像机构、穿刺针具驱动机构、以及第一电机通信连接。本发明提供的超声介入穿刺装置,实现穿刺针具的定位和位置的自动调节,进而实现穿刺针具的自动控制,从而降低对医生经验的要求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/