A catheter tip-end rotation angle measurement apparatus includes a motion restriction unit, of a tube shape penetrated from a first hole to a second hole of a catheter on tip end and opposite sides, that restricts the catheter motion to an insertion direction by causing the catheter to pass through from the first to second holes, first and second rotation angle measurement units that measure first and second rotation angles that are rotation angles of the catheter at the first and second holes, a catheter insertion length measurement unit that measures a catheter insertion length, and a catheter tip-end rotation angle calculation unit that calculates the rotation angle of the catheter tip end by using an angle difference between the first and second rotation angles, the catheter insertion length, and a distance between the first and second holes.カテーテル先端回転角測定装置は、カテーテル10の先端側の一端である第1の孔1010から他端である第2の孔1011まで貫通した筒状の形状を有し、第1の孔から第2の孔までカテーテルを通すことによりカテーテルの移動を挿入方向に規制する移動規制部101と、第1の孔におけるカテーテルの回転角である第1回転角を測定する第1回転角測定部102と、第2の孔におけるカテーテルの回転角である第2回転角を測定する第2回転角測定部103と、第1の孔からカテーテルの先端部までの長さであるカテーテル挿入長を測定するカテーテル挿入長測定部104と、第1回転角と第2回転角との角度差、カテーテル挿入長、及び第1の孔と第2の孔との距離を用いて、カテーテルの先端の回転角を算出するカテーテル先端回転角算出部105と、を備える。
