The present invention provides an image collation apparatus with high collation accuracy and a patient positioning apparatus using the same by automatically converging to an optimal solution while avoiding falling into a local solution in automatic positioning calculation using the ICP method. Is an issue. The image collating apparatus according to the present invention includes a CT image data reading unit 17 that reads first and second CT image data, and binarization processing and edge processing for slice image groups of the first and second CT image data. A point group data generation unit 18 that performs extraction processing and generates first and second point group data in a three-dimensional space, and a point group data resolution conversion unit that thins out the point group data so as to widen the array pitch of the point group data 19 and conversion to the second point cloud data using the ICP method so that the error function between the first point cloud data and the second point cloud data output from the point cloud data resolution conversion unit is minimized. And an ICP calculation unit 22 for obtaining the quantity.本発明は、課題ＩＣＰ法を用いた自動位置決め計算において、局所解に陥るのを避け確実に最適解に収束させることにより、照合精度の高い画像照合装置およびこれを用いた患者位置決め装置を得ることを課題とする。本発明の画像照合装置は、第１と第２のＣＴ画像データを各々読み込むＣＴ画像データ読み込み部１７と、第１と第２のＣＴ画像データのスライス画像群に対して二値化処理、エッジ抽出処理を行い、３次元空間における第１と第２の点群データを生成する点群データ生成部１８と、点群データの配列ピッチを広げるように点群データを間引く点群データ解像度変換部１９と、点群データ解像度変換部から出力された第１の点群データと第２の点群データとの誤差関数が最小となるように、ＩＣＰ法を用いて第２の点群データに対する変換量を求めるＩＣＰ計算部２２とを有する。
