Methods for recognizing a virtual tooth surface, defining a virtual tooth coordinate system, and simulating a collision between virtual teeth are provided. Methods include receiving input data specifying a point on the rendered surface model associated with a tooth, deriving a perimeter on the surface model of the tooth, and analyzing the surface model along a plurality of paths outwardly extending from points on the perimeter. Methods also include receiving point input data, receiving axis input data that defines first and second axes associated with the virtual tooth, computing a substantially normal vector for a portion of the tooth surface surrounding the point, and computing a coordinate system. Methods also include receiving permissible movement input data directed to permissible movement of a first virtual tooth, bringing the first virtual tooth into contact with a second virtual tooth, and displaying data resulting from the simulation.La présente invention concerne des procédés destinés à reconnaître une surface dentaire virtuelle, définissant un système de coordonnées dentaires virtuel, et stimulant une collision entre des dents virtuelles. Les procédés comprennent la réception de données d'entrée spécifiant un point sur le modèle de surface obtenu associé à une dent, l'obtention d'un périmètre sur le modèle de surface de la dent en se basant sur les données d'entrée, et l'analyse du modèle de surface le long de plusieurs voies s'étendant vers l'extérieur à partir de points sur le périmètre le long de la surface en trois dimensions pour produire les données de marge gingivale. Les procédés comprennent également la réception de données d'entrée de point qui définissent un point sur la dent virtuelle, la réception de données d'entrée d'axes qui définissent des premier et second axes associés à la dent virtuelle, le calcul d'un vecteur sensiblement normal pour une partie de la surface dentaire entourant le point, et le calcul d'un système de coordonnées basé s
