二自由度差动外骨骼
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 杨灿军,张峻川,邓学磊
- 申请号：
- CN201120181629.2
- 公开号：
- CN202122677U
- 申请日:
- 2011.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种二自由度差动外骨骼。它的支架两端对称地各与一电机固定连接，每个电机输出轴各与一第一传动轮固定连接，各第一传动轮通过皮带各与一第二传动轮连接，每个第二传动轮分别与一个第二直齿锥齿轮通过轴连接；圆柱形套筒设于该对第二直齿锥齿轮之间，其中一个第一直齿锥齿轮固定于圆柱形套筒一端，另一个第一直齿锥齿轮与圆柱形套筒另一端活动连接，每个第二直齿锥齿轮同时与所述一对第一直齿锥齿轮啮合，所述一对第一直齿锥齿轮中心轴线与圆柱形套筒中心轴线重合，所述一对第二直齿锥齿轮的中心轴线相互重合，且第一直齿锥齿轮的中心轴线与第二直齿锥齿轮的中心轴线垂直。本实用新型的回转中心与人体关节的回转中心保持一致。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
