Ein elektronisch selbstbalancierter Rollstuhl, mit mindestens zwei motorisch angetriebenen Rädern (1) und einer für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls zuständigen Steuereinrichtung (5) für die motorisch angetriebenen Räder, weist zumindest eine Eingabevorrichtung (3, 4) für Steuerbefehle an die Steuereinrichtung (5) auf. Diese Steuereinrichtung (5) ist derart ausgelegt, um einerseits eine Neigung der Hochachse des Rollstuhls gegenüber einer Referenzlage und andererseits eine Betätigung der Eingabevorrichtung (3, 4) in einer frei wählbaren Gewichtung und einer frei wählbaren Aufteilung in Steuerbefehle für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls umzusetzen.An electronically self-balanced wheelchair, comprising at least two motor-driven wheels (1) and a control device (5) for the motor-driven wheels responsible for the balance, drive and control of the wheelchair, has at least one input device (3, 4) for control commands the control device (5). This control device (5) is designed in such a way, on the one hand, an inclination of the vertical axis of the wheelchair relative to a reference position and on the other hand actuation of the input device (3, 4) in a freely selectable weighting and a freely selectable division into control commands for the balance, the drive and to implement the wheelchair control.
