In a mattress massage system (100), at least one massage actuator (30) is provided for the generation of a massaging force that acts on a mattress in a direction perpendicular to the reclining area of the mattress. The system is configured to generate the massaging force with a time-variant intensity, which comprises a fundamental frequency (f1) and at least one superposition frequency (f2), which is higher than the fundamental frequency (f1).Dans un système de massage sur matelas (100), au moins un actionneur de massage (30) est prévu pour la production d'une force de massage qui agit sur un matelas dans une direction perpendiculaire à la zone d'inclinaison du matelas. Le système est conçu pour produire la force de massage avec une intensité variable dans le temps, qui comprend une fréquence fondamentale (f1) et au moins une fréquence de superposition (f2), qui est supérieure à la fréquence fondamentale (f1).
