The invention relates to a detector arrangement and method for determining a mutual position or a mutual state of motion of at least two structural parts of a mobile work machine. The arrangement comprises detectors configurable to determine at least in one direction of measurement at least two different measured variables in order to determine at least structural-part-specific position or state of motion information for each direction of measurement. The arrangement further comprises a data processing means for receiving measurement signals describing measured variables as well as for determining a mutual position or state of motion of the structural parts on the basis of the structural-part-specific position or state of motion information.L'invention porte sur un agencement de détecteurs et sur un procédé pour déterminer une position mutuelle ou un état de mouvement mutuel d'au moins deux parties structurelles d'une machine de travail mobile. L'agencement comprend des détecteurs pouvant être configurés de façon à déterminer dans au moins une direction de mesure au moins deux variables mesurées différentes de façon à déterminer au moins une information de position ou d'état de mouvement spécifique à une partie structurelle pour chaque direction de mesure. L'agencement comprend de plus des moyens de traitement de données pour recevoir des signaux de mesure décrivant des variables mesurées, et, également, pour déterminer une position ou un état de mouvement mutuel des parties structurelles sur la base de l'information de position ou d'état de mouvement spécifique à une partie structurelle.
