Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein einen Ladebehälter umfassendes Transportfahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine (10) auf ein einen Ladebehälter (18, 18) umfassendes Transportfahrzeug (12, 12), wobei die Steueranordnung basierend auf Signalen von einer den Füllstand und/oder die äußeren Konturen des Ladebehälters (18, 18) erfassenden Sensoranordnung (126, 126) die Position des Abgabeendes einer Austrageinrichtung (40) gegenüber der Erntemaschine (10) und/oder die Auswurfrichtung der Austrageinrichtung (40) und/oder die Position des Transportfahrzeugs (12, 12) mit dem Ladebehälter (18, 18) gegenüber der Erntemaschine (10) selbsttätig derart kontrolliert, dass der Ladebehälter (18, 18) sukzessive mit dem Erntegut befüllt wird.Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung (126, 126) weiterhin eingerichtet ist, die Position eines zweiten Ladebehälters (18) zu erfassen und dass die Steueranordnung betreibbar ist, auf eine Erkennung eines insgesamt hinreichend gefüllten ersten Ladebehälters (18) hin die Austrageinrichtung (40) basierend auf den Signalen der Sensoranordnung (126, 126) selbsttätig auf den zweiten Ladebehälter (18) auszurichten.The control arrangement is operable based on signals from sensor arrangements (126,126) detecting the level or the outer contours of loading containers (18,18). The sensor arrangement is also arranged to detect the position of a loading container and that the control arrangement is operable to detect a total of sufficiently filled former storage container. An independent claim is also included for a method for controlling the overloading of agricultural crops from a harvester on a transport vehicle.