MADSEN Tommi Ehrtbolle (DK),МАДСЕН Томми Эртболле (DK),BLAS Morton Rufus (DK),БЛАС Мортон Руфус (DK),KIL'DEBI Allan (DK),КИЛЬДЕБИ Аллан (DK),KIRK Kristian (DK),КИРК Кристиан (DK),MADSEN TOMMI EHRTBOLLE,МАДСЕН Томми Эртболле,BLAS MORTON RUFUS,БЛАС Мортон Руфус,KILDEBI ALLAN,КИЛЬДЕБИ Аллан,KIRK KRISTIAN,КИРК Кристиан
申请号：
RU2009123406/13
公开号：
RU0002507734C2
申请日:
2009.06.22
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: group of inventions relates to agriculture. The load-transfer device comprises a controlled loading-transporter device in the form of an unloading tube for transferring cargo to the target area, a stereocamera to create images of the target area and a control system for extracting information from the images and controlling of the loading-transporter device taking into account the information extracted from the images. The stereocamera comprises object-glasses, forming the base line located obliquely relative to the horizontal.EFFECT: use of the group of inventions provides taking into account the information extracted from the image, increase in the accuracy of the material loading by the loading-transporter device in the target area of the transporter truck.16 cl, 4 dwgГруппа изобретений относится к сельскому хозяйству. Перегрузочное устройство содержит управляемое погрузочно-транспортирующее устройство в виде разгрузочной трубы для передачи груза в целевую область, стереокамеру для создания изображений целевой области и систему управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством с учетом информации, извлеченной из изображений. Стереокамера содержит объективы, образующие базовую линию, расположенную наклонно относительно горизонтали. Использование группы изобретений обеспечивает с учетом информации, извлеченной из изображений, повышение точности перегрузки материала погрузочно-транспортирующего устройства в целевую область транспортной тележки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.
