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一种智能园林除草机器人
专利权人:
徐秀娥
发明人:
徐秀娥
申请号:
CN201710376053.7
公开号:
CN107053126A
申请日:
2017.05.25
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
一种智能园林除草机器人,包括四个车轮、四个第一步进电机、四个第一伺服电机、四个第一伸缩缸、铰接头、铰接座、四个第一电缸、第一底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、第一齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机,本发明具有以下优点:本发明使用球铰接、电缸来联接第一底板和第二底板,使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡,并起到良好的减震作用,使得本发明在各种地理环境下行走自如;采用四个独立的机械臂、机械钳进行拔草工作,效率高,自由度高,对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果;采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出,碎杂草经过微生物分解会变成废料,从而更加节能环保。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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