您的位置:
首页
>
农业专利
>
详情页
一种智能园林除草机器人
- 专利权人:
- 徐秀娥
- 发明人:
- 徐秀娥
- 申请号:
- CN201710376053.7
- 公开号:
- CN107053126A
- 申请日:
- 2017.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种智能园林除草机器人,包括四个车轮、四个第一步进电机、四个第一伺服电机、四个第一伸缩缸、铰接头、铰接座、四个第一电缸、第一底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、第一齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机,本发明具有以下优点:本发明使用球铰接、电缸来联接第一底板和第二底板,使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡,并起到良好的减震作用,使得本发明在各种地理环境下行走自如;采用四个独立的机械臂、机械钳进行拔草工作,效率高,自由度高,对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果;采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出,碎杂草经过微生物分解会变成废料,从而更加节能环保。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/