SCHENA, Bruce, Michael,ZABINSKI, John,ROBINSON, David,GRIFFITHS, Paul, G.
申请号：
USUS2014/037913
公开号：
WO2014/186405A2
申请日:
2014.05.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A patient side cart for a teleoperated surgical system comprises a base, a manipulator portion extending from the base and configured to hold one or more surgical instruments, four wheels mounted to the base to permit movement of the cart, and a suspension system. The suspension system may be configured to transition the cart between a first state in which the cart behaves as a three-wheeled cart and a second state in which the cart behaves as a four-wheeled cart.La présente invention concerne un chariot de salle dopération pour système chirurgical télécommandé présentant une base, une partie manipulatrice sétendant depuis la base et conçue pour porter un ou plusieurs instruments chirurgicaux, quatre roues montées sur la base pour permettre le déplacement du chariot, et un système de suspension. Le système de suspension peut être conçu pour faire passer le chariot entre un premier état dans lequel le chariot se comporte comme un chariot à trois roues et un second état dans lequel il se comporte comme un chariot à quatre roues.
