A wheelchair including a base assembly that has a first side and a second side. At least one caster and a drive wheel are mounted to each of the first and second sides. The wheelchair includes a seat assembly having a seat and a backrest and an actuator assembly having a plurality of actuators. Each actuator can expand and retract and includes a first end pivotably connected to the base assembly and a second end pivotably connected to the seat assembly. The actuator assembly allows for at least four degrees of movement of the seat assembly with respect to the base assembly. The wheelchair includes a computer that is connected to the actuators and that controls the movement of the actuators. The computer moves the actuators to vary the position of the seat assembly with respect to the base assembly.La présente invention concerne un fauteuil roulant comprenant un ensemble de base qui a un premier côté et un deuxième côté. Au moins une roulette et une roue dentraînement sont montées sur chacun des premier et deuxième côtés. Le fauteuil roulant comprend un ensemble de siège ayant un siège et un dossier et un ensemble dactionneur ayant une pluralité dactionneurs. Chaque actionneur peut se déployer et se rétracter et comprend une première extrémité raccordée de façon pivotante à lensemble de base et une deuxième extrémité raccordée de façon pivotante à lensemble de siège. Lensemble dactionneur permet au moins quatre degrés de mouvement de lensemble de siège par rapport à lensemble de base. Le fauteuil roulant comprend un ordinateur qui est raccordé aux actionneurs et qui commande le déplacement des actionneurs. Lordinateur déplace les actionneurs pour faire varier la position de lensemble de siège par rapport à lensemble de base.
