一种海参捕捞机器人
- 专利权人:
- 青岛黄海学院
- 发明人:
- 刘树龙,马燕燕,刘润强
- 申请号:
- CN202110193257.3
- 公开号:
- CN112931435B
- 申请日:
- 2021.02.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于海参捕捞技术领域,且公开了一种海参捕捞机器人,包括机器外壳体,所述机器外壳体的顶部固定安装有牵引绳,所述机器外壳体外部的两侧固定安装有滑橇,所述机器外壳体的内侧固定安装有打捞底板和脱泥板,所述机器外壳体的内壁从前到后依次活动安装有一号传动杆、二号传动杆和三号传动杆。本发明通过打捞底板将沿途路上的海参铲起来,前部传送叶再将海参送进机器外壳体的内腔,海参在脱泥板的斜面底部通过中部传送叶在转动时会推送海参沿着斜面向上移动,直至达到脱泥板的水平顶部,海参经过脱泥板后会到达曲面筛板右侧弧面的底部,后部传送叶推送着海参沿着曲面筛板的弧面向上攀爬,翻过脱泥板最终到达尾部收纳箱中。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心