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基于增强现实的人机协作机器人种牙方法及人机协作机器人种牙系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 刘云峰,王卫彬,程康杰,姜献峰,董星涛
- 申请号：
- CN201810038700.8
- 公开号：
- CN108210098A
- 申请日:
- 2018.01.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于增强现实的人机协作机器人种牙方法,包括以下步骤:(1)数据获取;(2)三维重建获得口腔组织模型;(3)设计种植方案;(4)设计制作定位标志器;(5)根据种植方案生成机械手离线程序指令;(6)患者佩戴定位标志器,机械手位置较准;(7)机械手根据指令进行手术操作,并根据实时的患者的微动的位置进行调整;(8)医生从佩戴的AR眼镜中观察三维种植方案与患者口腔中的实际位置的对应情况,并人机融合技术介入调整。本发明提出一种能够实现三维种植方案与患者口腔叠加并自动跟踪定位、主要由机器人实现手术操作、医生可适时介入的基于增加现实的人机协作机器人种牙方法及人机协作机器人种牙系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
