PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of easily customizing a configuration of manipulator arms for supporting instruments before surgery and/or during the surgery, according to a content of the surgery in a surgical system including the manipulators.SOLUTION: A surgical system includes: a plurality of instruments for performing surgery a platform a plurality of manipulator arms, the base ends of which are demountably mounted on the platform, where at least one of the plurality of instruments is detachably attached to a tip end of each manipulator arm, the plurality of manipulator arms movably supporting the instruments an attachment lock mechanism capable of locking and unlocking the attachment of the respective manipulator mounted on the platform.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】マニピュレータを含む外科手術システムにおいて、手術前及び/又は手術中に、インストゥルメントを支持するマニピュレータアームの構成を手術の内容に応じて容易にカスタマイズできる技術を提供する。【解決手段】外科手術システムが、外科手術を行うための複数のインストゥルメントと、プラットホームと、前記プラットホームに基端部が着脱可能に取り付けられる複数のマニピュレータアームであって、各マニピュレータアームの先端部に前記複数のインストゥルメントのうちの一つが着脱可能に取り付けられて当該インストゥルメントを移動可能に支持する複数のマニピュレータアームと、前記プラットホームに取り付けられた各マニピュレータアームの取付ロック及び取付ロック解除が可能な取付ロック機構とを、備える。【選択図】図1
