The proposed device comprises a plurality of electroactive material actuator units (20a, 20b, 20c) arranged as a set. Control data for driving individual units is transferred over shared power lines (Vop, Vref). The electroactive material actuator (21) of each unit (20) is driven depending on control data received from the power lines via a demodulator (24), a controller (26), and a driver (28).L'invention concerne un dispositif comprenant une pluralité d'unités d'actionneurs à matériau électroactif (20) organisées sous forme d'un ensemble. Des données de commande pour entraîner des unités individuelles sont transférées sur trois lignes d'alimentation partagées (Vop, Vop2, Vref). L'actionneur à matériau électroactif (21) de chaque unité (20) est entraîné en fonction de données de commande reçues des lignes d'alimentation par l'intermédiaire d'un démodulateur (24), d'un contrôleur (26) et d'un dispositif d'entraînement (28).
