PARK, CUN RAE,박춘래,HWANG, MYEONG HWAN,황명환,YANG, DO KEUN,양도근,SEOL, YOUN JIN,설윤진,CHO, SUNG HO,조성호
申请号：
KR1020140089607
公开号：
KR1014585340000B1
申请日:
2014.07.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a ducted unmanned flight vehicle for collecting pine nuts. More specifically, the ducted unmanned flight vehicle includes a cutting unit which cuts fruit and a grinding unit which grinds the fruit so that the damage to a rotter on the mountain can be reduced and collecting fruit can be facilitated. The ducted unmanned flight vehicle includes a camera, a controlling device, a housing where a communication device is installed, a rotor to fly the housing, a circular or polygonal rotor cover combined to the housing and protecting the rotor and a support combined to the lower part of the body.본 발명은 잣채취용 덕트형 무인비행체에 관한 것으로,카메라, 제어장치, 통신장치가 설치되는 하우징, 상기 하우징을 비행시키기 위한 로터, 상기 하우징에 결합되고 로터를 보호하기 위한 원형이나 다각형 형상의 로터커버로 구성된 몸체와, 상기 몸체의 하측으로 결합되는 지지대, 상기 지지대에 결합되고 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되며 각각의 모터가 고정되는 제1모터고정부가 형성된 제1관절, 상기 제1관절의 제1모터고정부에 밀착되는 제1보강대, 일측이 상기 제1보강대에 결합되는 제1팔, 상기 제1팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제2모터고정부가 형성된 제2관절, 상기 제2관절의 제2모터고정부에 밀착되는 제2보강대, 일측이 상기 제2보강대에 결합되는 제2팔, 상기 제2팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제3모터고정부가 형성된 제3관절, 상기 제3관절의 제3모터고정부에 밀착되는 제3보강대, 상기 제3보강대에 결합되며 실린더에 의해 전, 후로 이동하면서 열매를 절단할 수 있는 칼날이 형성된 칼날부로 구성된 절삭장치와, 상기 몸체에 형성된 하측으로 결합되는 보조지지대, 상기 보조지지대에 결합되고 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되며 각각의 모터가 고정되는 제1파지모터고정부가 형성된 제1파지관절, 상기 제1파지관절의 제1파지모터고정부에 밀착되는 제1파지보강대, 일측이 상기 제1파지보강대에 결합되는 제1파지팔, 상기 제1파지팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제2파지모터고정부가 형성된 제2파지관절, 상기 제2파지관절의 제2파지모터고정부에 밀착되는 제2파지보강대, 일측이 상기 제2파지보강대에 결합되는 제2파지팔, 상기 제2파지팔의 타측으로 결합되며 전, 후, 좌, 우, 상, 하의 모든 방향으로 회전할 수 있도록 2개의 모터가 다른 방향으로 위치되면서 모터가 고정되는 제3파지모터고정부가 형성된 제3파지관절, 상기 제3파지관절의 제3파지모터고정부에 밀착되는 제3파지보강대, 상기 제3파지보강대에 결합되며 모터와 기어에 의해 열매를 잡거나 놓을 수 있는 집게가 형성된 파지부로 구성된 파지장치로 이루어진다.본 발명은 비행체를 비행시킬 수 있는 로터부에 로터를 보호하는 덕트형태의 로터커버가 형성되어 있어, 비행체의 비행시 나뭇가지 등에 로터가 부딪치는 상황을 사전에 방지하여 비행체가 추락하는 것을
