Regelungssystem für eine Agrarmaschine, wobei das Regelungssystem die Abweichung einer Regelgröße von einem Soll-Wert minimiert, wobei das Regelungssystem mit zumindest einem Sensor verbunden ist, wobei der Sensor den Ist-Wert der Regelgröße misst, wobei das Regelungssystem zumindest einen Aktor ansteuert, wobei die Steuerung des Aktors eine Wirkung auf die Regelgröße hat, wobei ein Grenzwert eine zulässige Abweichung der Regelgröße von dem Soll-Wert vorgibt, wobei das Regelungssystem einen Erwartungsbereich für die Regelgröße bestimmt, wobei das Regelungssystem eine Information an den Nutzer ausgibt, wenn der Erwartungsbereich eine größere Abweichung von dem Soll-Wert hat als den Grenzwert, wobei der Grenzwert nach der Information an den Nutzer zumindest so weit erhöht wird, dass die Abweichung des Erwartungsbereichs vom Soll-Wert kleiner ist als der Grenzwert.Control system for an agricultural machine, the control system minimizing the deviation of a controlled variable from a setpoint value, the control system being connected to at least one sensor, the sensor measuring the actual value of the controlled variable, the control system controlling at least one actuator, the Control of the actuator has an effect on the controlled variable, a limit value specifying a permissible deviation of the controlled variable from the target value, the control system determining an expected range for the controlled variable, the control system outputting information to the user if the expected range is greater Deviation from the setpoint value has as the limit value, the limit value being increased according to the information to the user at least so far that the deviation of the expected range from the setpoint value is smaller than the limit value.
