可穿戴式上肢外骨骼肩关节
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,赵杰,陈燕燕
- 申请号：
- CN201410019952.8
- 公开号：
- CN103705321A
- 申请日:
- 2014.01.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 可穿戴式上肢外骨骼肩关节，它涉及一种上肢外骨骼肩关节，以解决现有肩关节不能准确模拟真实上臂的各种运动，且舒适性和安全性较差的问题。左上臂和右上臂的下端均与下连接弧铰接，左上臂和右上臂的下端分别与左段小弧和右段小弧铰接，左段大弧的两端分别与上连接弧和左段小弧铰接，右段大弧的两端分别与上连接弧和右段小弧铰接，上连接弧、左段大弧、右段大弧、左段小弧和右段小弧为同一球心O，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线、第三销轴的轴线和第四销轴的轴线均经过球心O，第五销轴的轴线与左段小弧的中心弧线相切，第六销轴的轴线与右段小弧的中心弧线相切。本发明用于上肢肌肉萎缩或残疾人士的医疗康复辅助器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
