A wildlife eradication robot and a driving method thereof are disclosed. The wildlife eradication robot performs farm patrol, wildlife tracking, and wildlife eradication by using optical sensors, ultrasonic sensors, and sound sensors in a farm which is divided into atypical or regularly using sound and light. The wildlife eradication robot and the driving method thereof according to the present invention can be easily installed in a fixed or atypical farm to calculate the appearance directions and appearance angles of wild animals based on the sounds of wild animals at the time of appearance of wild animals, When the robot is driven in the calculated direction and angle, it approaches the wild animal and generates the erase sound according to the kind of the wild animal, thereby eliminating the wild animal. Thereby providing the advantage of being able to combat wildlife. It also offers the advantage that wildlife can inhibit environmental pollution from chemicals sprayed to prevent access within the farm. In addition, it provides an advantage of solving the problems of wasting manpower and time due to the operation of capturing wild animals.야생동물 퇴치 로봇 및 이의 구동방법을 개시한다. 상기 야생동물 퇴치 로봇은 사운드 및 광을 이용하여 비정형적 또는 정형적으로 구획된 농장 내에서 광센서, 초음파 센서 및 사운드 센서를 이용하여, 농장순찰, 야생동물 추적, 야생동물 퇴치 기능을 수행한다.본 발명에 따른 야생동물 퇴치 로봇 및 이의 구동 방법은 정형적 또는 비정형적 농장에서 용이하게 설치하여, 야생동물 출현 시에 야생동물의 소리를 기반으로 야생동물의 출현 방향 및 출현 각도를 산출한 후, 퇴치 로봇을 산출된 방향 및 각으로 구동시킨 후, 야생동물에 접근시, 야생동물의 종류에 따른 퇴치 음파를 발생시켜 야생동물을 퇴치하는 발명으로, 사람이 없이도 광범위한 농장에서 야생동물의 소리만을 이용하여 야생동물을 퇴치할 수 있다는 이점을 제공한다. 또한, 야생동물이 농장 내에 접근을 방지하기 위하여 살포된 약품으로 인한 환경오염을 억제할 수 있다는 이점을 제공한다. 또한, 기존의 야생동물 포획단 운영 등으로 인한 인력 및 시간 낭비의 문제점을 해결할 수 있다는 이점을 제공한다.
