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自動走行式芝刈機
专利权人:
本田技研工業株式会社
发明人:
松澤 康平,大窪 晋,紺地 隆秀,山本 隆弘,諸井 篤
申请号:
JP2017557572
公开号:
JPWO2017109879A1
申请日:
2015.12.24
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
An automatic traveling lawn mower (10) held by a plurality of holding devices (20a, 20b, 20c) capable of displacements in the horizontal and vertical directions is disposed so as to cover the moving frame (11). The plurality of holding devices include a holding shaft 30 and a shaft holding portion 50. The holding shaft extends up and down and comprises a lower half (32) and an upper half (33).The shaft holding portion holds the lower half portion accommodated in the housing portion (40) of the running frame only slidably in the horizontal direction. The upper half portion extends upward from the running frame and passes through the through hole 13a of the movable cover to hold the movable cover vertically. The compressed Coyle spring 81 is interposed between a spring receiving portion 82 and an upper wall 72 of the movable cover.The holding device comprises an axial displacement detecting device (90) for detecting the amount of slide displacement of the lower half portion.走行フレーム(11)を覆う可動カバー(13)が、水平方向と上下方向とに変位可能に、複数の保持装置(20A,20B,20C)によって保持された自動走行式芝刈機(10)である。該複数の保持装置は、保持軸(30)と軸保持部(50)とを含む。該保持軸は、上下方向へ延びており、下半部分(32)と上半部分(33)とからなる。該軸保持部は、該走行フレームの収納部(40)に収納された該下半部分を、水平方向にのみスライド可能に保持する。該上半部分は、該走行フレームから上に延びて該可動カバーの貫通孔(13a)を貫通することにより、該可動カバーを上下変位可能に保持する。圧縮コイルバネ(81)は、該上半部分の上端に有したバネ受け部(82)と該可動カバーの上壁(72)との間に介在している。該1つの保持装置は、該下半部分のスライド変位量を検出する軸変位量検出装置(90)を備える。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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