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一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 郁丰,王振宇,何真,赵依,华冰,吴云华,陈志明
- 申请号：
- CN201610274837.4
- 公开号：
- CN105953795A
- 申请日:
- 2016.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 贺翔
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法，涉及航天在轨服务技术领域，实现巡检器相对导航和目标航天器表面结构检测复用。以目标航天器的轨道坐标系为导航坐标系；利用惯性测量单元输出的加速度和角速度信息进行纯惯导积分推算，计算相对于导航坐标系的姿态、位置和速度等导航参数；利用三角法测量航天器的外形点云数据，利用惯导短时高精度的特点和线激光三角测量器的安装参数，将外形点云数据换算到本体坐标系下；将目标航天器已知的外形结构数据与实测的外形点云数据配准，计算巡检器相对于导航坐标系的姿态和位置；通过卡尔曼滤波将测得的姿态和位置，与惯性导航系统计算出的导航信息进行融合，得到精确的导航参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
