A collar with an ultra-wideband radar is described. A housing contains sensor electronics (101) and the transmit (104) and receive antennas (105) are located separate from the housing around the circumference of the collar. A first example of the collar includes a first transmit antenna and a first receive antenna. A second example of the collar adds a second transmit antenna and a second receive antenna.Se describe un collar con un radar de banda ultra ancha. Una carcasa que contiene un sistema electrónico de sensores (101), y antenas de transmisión (104) y recepción (105) que se encuentran separadas de la carcasa alrededor de la circunferencia del collar. Un primer ejemplo del collar incluye una primera antena de transmisión y una primera antena de recepción. Un segundo ejemplo del collar añade una segunda antena de transmisión y una segunda antena de recepción.
