A method and system for generating imaging data during a medical intervention are provided. An external optical sensor is attached on the patients body, and includes at least one external orientation fiber core configured to measure an orientation of the external optical sensor relative to a point of reference. The external optical sensor is interrogated to generate external sensor orientation information during the medical intervention. That information is used to estimate an orientation of the external optical sensor, which is then displayed during the medical intervention.La présente invention concerne un procédé et un système de génération de données dimages pendant une intervention médicale. Un capteur optique externe est fixé au corps du patient, et comprend au moins une âme de fibre dorientation externe configurée pour mesurer une orientation du capteur optique externe relativement à un point de référence. Le capteur optique externe est interrogé pour générer des informations dorientation relatives au capteur externe durant lintervention médicale. Les informations sont utilisées pour estimer une orientation du capteur optique externe, qui est alors affichée durant lintervention médicale.