A suturing device for minimally invasive surgery is disclosed. The suturing device has a head defining one or more ferrule holders and a tissue bite area. The device also has a first needle comprising a flywheel portion and one or more curved arms extending from the flywheel portion, each of the one or more curved arms comprising a ferrule engaging tip, wherein the first needle is pivotably coupled to the head. The suturing device further has a first actuator coupled to the first needle and configured to rotate it from a retracted position, where the ferrule engaging tip of each of the one or more curved arms starts away from the one or more ferrule holders, through the tissue bite area, and to an engaged position where the ferrule engaging tip of each of the one or more curved arms is operationally aligned with the one or more ferrule holders.Un dispositif de suture pour chirurgie minimalement invasive est décrit. Le dispositif de suture comporte une tête définissant un ou plusieurs supports d'embout et une zone de morsure de tissu. Le dispositif comprend également une première aiguille comprenant une partie volant d'inertie et un ou plusieurs bras incurvés s'étendant depuis la partie volant d'inertie, chacun du ou des bras incurvés comprenant une pointe de mise en prise d'embout. La première aiguille est couplée de façon pivotante à la tête. Le dispositif de suture comporte en outre un premier actionneur couplé à la première aiguille et configuré pour le tourner depuis une position rétractée, où la pointe de mise en prise d'embout de chacun du ou des bras incurvés commence à distance à partir du ou des supports d'embout, à travers la zone de morsure de tissu, jusqu'à une position engagée où l'extrémité de mise en prise d'embout de chacun du ou des bras incurvés est fonctionnellement alignée avec le ou les supports d'embout.