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一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人
- 专利权人:
- 西安工业大学;西安道辉科技发展有限公司
- 发明人:
- 初苗,田少辉,喻均,孙天慧,任亭如,庞家玲
- 申请号：
- CN202221176593.3
- 公开号：
- CN216857133U
- 申请日:
- 2022.05.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种喷涂机械手及含有该装置的智能喷涂机器人，包括底板，所述底板的下表面设置有行走装置，所述底板上设置有控制器和竖直槽，所述竖直槽的内部设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有传动箱，所述竖直槽的上端设置有摄像头，所述摄像头与控制器信号连接；本实用新型通过行走装置、控制器、升降机构、传动箱、摄像头和开合机构的设置，在进行树干喷涂时，向涂料箱中预先添加涂料，通过远程终端控制行走装置进行移动，移动至目标位置时，开合机构张开并围绕树干闭合，喷涂泵启动，升降机构带动喷涂泵从上到下或从下到上进行喷涂工作，喷涂完成后移动至下一目标，不需要人工喷涂，节省人力物力，工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
