The present invention relates to a spinal navigation method. The method includes the steps of: preparing a two-dimensional image obtained based on MRI, X-ray or CT of the subjects spine generating an ultrasound two-dimensional image using the ultrasound imaging device on the spine of the subject Further, the method includes the steps of: matching the ultrasound two-dimensional image with a two-dimensional image obtained based on the MRI, X-ray or CT matching the two-dimensional image obtained based on the MRI, X-And associating a predesignated segment of the spinal profile in the image with a corresponding segment in the ultrasound two dimensional image.Selection drawing None本発明は脊椎ナビゲーション方法に関する。この方法は、被験者の脊椎のMRI、X線またはCTに基づいて得られた2次元画像を用意する工程と、超音波イメージング装置を前記被験者の脊椎の上に用いて超音波2次元画像を生成する工程とを備える。さらに、この方法は、前記超音波2次元画像を前記MRI、X線またはCTに基づいて得られた2次元画像に一致させる工程と、前記MRI、X線またはCTに基づいて得られた2次元画像中の脊椎プロフィルの予め指定されたセグメントを前記超音波2次元画像中の対応するセグメントに関係付ける工程とを備える。【選択図】なし