PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently generate an appropriate synthesized image.SOLUTION: An information processor sets an area where an object is present and an area where the object is not present with respect to a background image being a background of an image used in teacher data, and sets an area setting according to an existence probability of the object based on a position at which the object was present in the past with respect to the background image. The information processor combines two area settings set with respect to the background image to create an object existence probability map. Then, the information processor synthesizes the background image and a patch image of the object based on a probability set in the created object existence probability map to create a synthesized image being applied as teacher data used in machine learning.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 適切な合成画像を効率的に生成すること【解決手段】 教師データに用いる画像の背景となる背景画像に対して、対象物体が存在する領域と存在しない領域とを設定し、また背景画像に対して、前記対象物体が過去に存在した位置に基づき、前記対象物体の存在確率に応じた領域設定を設定する。背景画像に対して設定された2つの領域設定を組み合わせることで、対象物体存在確率マップを作成する。そして、背景画像と対象物体のパッチ画像とを、前記作成された対象物体存在確率マップに設定された確率に基づき合成することで、機械学習に用いる教師データとなる合成画像を作成する。【選択図】 図1