Aspects of the present application relate to pharmaceutical formulations comprising cabazitaxel or its pharmaceutically acceptable salts, isomers, racemates, enantiomers, hydrates, solvates, metabolites, polymorphs, and mixtures thereof. In embodiments, formulations are in the form of ready-to-use solutions or concentrates, or lyophilized forms. Further aspects relate to stable injectable compositions of cabazitaxel ready for direct dilution with infusion solution, without any need for preparation of premix solutions, and manufacturing processes thereof.Linvention concerne, dans certains aspects, des formulations pharmaceutiques comprenant le cabazitaxel ou ses sels pharmaceutiquement acceptables, isomères, racémates, énantiomères, hydrates, solvates, métabolites, polymorphes, et leurs mélanges. Selon des modes de réalisation, les formulations se présentent sous la forme de solutions ou concentrés prêts à lemploi, ou sous des formes lyophilisées. Dautres aspects de linvention concernent des compositions injectables stables du cabazitaxel prêtes pour être diluées directement avec une solution dinjection sans avoir recours à une préparation de solutions de prémélange, ainsi que des procédés de fabrication de ces compositions.