一种用于导航机器人的多自由度末端器械
- 专利权人:
- 山东威高医疗科技有限公司
- 发明人:
- 丛海波,王炳强,余志平,谷鹏,侯红军,于盼峰
- 申请号:
- CN201920175464.4
- 公开号:
- CN210056219U
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及医疗器械制作技术领域,具体地说是一种用于导航机器人的多自由度末端器械,其特征在于该末端器械由探头移动夹紧组件和手术器械移动夹紧组件组成,所述的探头移动夹紧组件由探头底座、探头横向滑座、探头纵向滑座、探头立柱、探头固定件组成,所述的探头底座的侧面中部设有连接螺孔,连接螺孔侧面设有手术器械移动夹紧组件,所述的手术器械移动夹紧组件由手术器械底座、翻转连接螺钉、手术器械固定件、旋转连接螺钉、旋转立柱组成,具有结构简单、稳定性高、自由度强、灵活多变等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心