您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
肺穿刺手术最优路径规划方法及肺穿刺手术导航系统
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 鲍楠,李昂,赵威,李宏,李志洲,张凯,康雁
- 申请号：
- CN201710654057.7
- 公开号：
- CN107296645B
- 申请日:
- 2017.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法,涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤:S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析,并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除;S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析,并建立基于路径风险的子目标函数;S3、基于上述约束性条件和目标性条件建立最优路径模型,求得最优路径的解集。同时,本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集,避免主观因素干扰,为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
