The subject matter discloses a medical imaging device, comprising a rigid elongated member and a distal member provided in a width of approximately 5.0 to 15 millimeters connected to the rigid section in a rigid manner, said distal member comprises a front camera located on a front planar surface of the distal member and a second side camera located on a first lateral surface of the distal member.La présente invention concerne un dispositif d'imagerie médicale, comprenant un élément allongé rigide et un élément distal disposé dans une largeur d'environ 5,0 à 15 millimètres relié à la section rigide d'une manière rigide, ledit élément distal comprenant une caméra avant située sur une surface plane avant de l'élément distal et une seconde caméra latérale située sur une première surface latérale de l'élément distal.