This medical instrument (101) comprises: an inner tube (11) into which a surgical tool (1) can be inserted, the inner tube bending in accordance with the movement of an operation element； an outer tube (12) that is inserted into a body cavity and into which one or more of said inner tubes (11) can be inserted； and an inner tube drive mechanism (103) that electrically controls the operation element.La présente invention concerne un instrument médical (101) qui comprend : un tube interne (11) dans lequel peut être inséré un outil chirurgical (1), le tube interne se pliant en fonction du mouvement d'un élément d'actionnement ； un tube externe (12) qui est inséré dans une cavité corporelle et dans lequel peuvent être insérés un ou plusieurs desdits tubes internes (11) ； et un mécanisme (103) d'entraînement de tube interne qui commande électriquement l'élément d'actionnement.医療用器具（１０１）は、手術器具（１）を内部に挿入可能であり、操作要素の動作に応じて屈曲するインナーチューブ（１１）と、１または複数のインナーチューブ（１１）を内部に挿入可能であり、体腔に挿入されるアウターチューブ（１２）と、操作要素を電動制御するインナーチューブ駆動機構（１０３）とを備える。
