A system for deploying needles in tissue includes a controller and a visual display. A treatment probe has both a needle and tines deployable from the needle which may be advanced into the tissue. The treatment probe also has adjustable stops which control the deployed positions of both the needle and the tines. The adjustable stops are coupled to the controller so that the virtual treatment and safety boundaries resulting from the treatment can be presented on the visual display prior to actual deployment of the system.La présente invention concerne un système pour le déploiement d'aiguilles dans un tissu qui comprend un dispositif de commande et un affichage visuel. Une sonde de traitement comprend à la fois une aiguille et des dents déployables depuis l'aiguille qui peuvent être avancées dans le tissu. La sonde de traitement comprend en outre des arrêts ajustables qui contrôlent les positions déployées de l'aiguille et des dents. Les arrêts ajustables sont couplés au dispositif de commande de sorte que le traitement virtuel et les limites de sécurité résultant du traitement puissent être présentés sur l'affichage visuel avant le déploiement réel du système.
