An external fixation system includes a first base member configured to attach to a first bone segment and a second base member configured to attach to a second bone segment. A plurality of single DOF controlling elements extend between the first and second base members. The single DOF controlling elements include a crank arm having a strut interface and a base member interface, the crank arm having a first longitudinal axis and being pivotably disposed relative to one of the first and second base members. The single DOF controlling elements also include a strut extending from the strut interface toward one of the first and second base members. The strut has a second longitudinal axis, and the crank arm and strut are structurally configured so that the first and second longitudinal axes form a non-zero angle.Linvention porte sur un système de fixation externe qui comprend un premier élément de base configuré pour se fixer à un premier segment dos et un second élément de base configuré pour se fixer à un second segment dos. Une pluralité déléments de contrôle de degré de liberté unique sétendent entre les premier et second éléments de base. Les éléments de contrôle de degré de liberté unique comprennent un bras de manivelle ayant une interface dentretoise et une interface délément de base, le bras de manivelle ayant un premier axe longitudinal et étant disposé de façon à pouvoir pivoter par rapport au premier ou au second élément de base. Les éléments de contrôle de degré de liberté unique comprennent également une entretoise sétendant de linterface dentretoise vers le premier ou le second élément de base. Lentretoise a un second axe longitudinal, et le bras de manivelle et lentretoise sont structurellement configurés de telle sorte que les premier et second axes longitudinaux forment un angle non nul.