一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 杜付鑫,陶檄蒙,张钢,张贺华,陈嘉琦,李硕,张涛
- 申请号：
- CN201911059507.3
- 公开号：
- CN110811838A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人,包括主臂,所述主臂顶端设置有沿圆周分布的多个第一驱动件,所述第一驱动件与分臂总成连接,第一驱动件能够驱动多个分臂总成做张开和合拢的运动,所述分臂总成包括与第一驱动件连接的第二驱动件,所述第二驱动件与分臂连接,能够驱动分臂的转动,第一驱动件和第二驱动件的输出轴轴线垂直,所述分臂连接有工作台,工作台用于安装线驱动手术执行元件,本发明的手术机器人能够同时实现单孔和多孔腹腔镜手术,降低了医院采购设备成本,节省了患者手术时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
