СИСТЕМА И СПОСОБ МЕДИЦИНСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ПОДДЕРЖИВАЮЩЕГО ТОЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА ПРИ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ НА СОСУДАХ
1. A system (10) for medical imaging of image representation that supports the exact direction of the surgical instrument (2) for surgical operations on vessels in the target area, wherein in the area of the inspected object position depends at least from the first drive source, wherein medical imaging system is configured to: (i) receiving (24) a first sequence of the survey vessel image area using a surgical instrument inserted in the surveyed region Part vessels during a time slot without first patient motion (ii) determining (26) the sequence of the first movement for the cyclic motion of the surgical instrument during a cycle of the second motion by analyzing surgical tool movement in the first sequence of received image (iii) creating (28) the model movement of the surgical instrument due to the movement of the second exclusively (iv) determining (30) the operator that defines the relationship between the sequence of the first movement hirurgiches one tool and the second movement (iv) obtaining (32) the image transmitted in real time surveyed area vessels using a surgical instrument inserted in the target area of the patient receptacles (v) subtracting (34) the surgical instrument motion due to the second movement, with operator, and determining the movement of the surgical instrument due to the movement of the first patient and (vi) registering (36) representation of the inspected object based on the first dvizheniya.2. The system of claim. 1, wherein the first1. Система (10) медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента (2) при хирургической операции на сосудах в обследуемой области, причем в этой области позиция обследуемого объекта зависит, по меньшей мере, от первого источника движения, при этом система медицинской визуализации выполнена с возможностью:(i) получения (24) первой последовательности изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инстр
