The present invention relates to apparatus for milking an animal and provides a milking parlour (1) comprising first and second robotic manipulation devices (100, 200) and a plurality of milking stalls (5) provided on a platform (3) moveable relative to the robotic manipulation devices (100, 200) wherein the robotic manipulation devices (100, 200) are positioned so as to be capable of simultaneously servicing neighbouring milking stalls (5) on the platform (3).【課題】 動物を搾乳するための装置を提供する。【解決手段】 少なくとも第一及び第二ロボット操作装置(100,200)、及びロボット操作装置(100,200)に対して可動なプラットホーム(3)上に設けられた複数の搾乳房(5)を含む搾乳室(1)であって、少なくとも第一及び第二ロボット操作装置(100,200)がプラットホーム(3)上の隣接搾乳房(5)を同時に使用可能にすることができるように配置されているものにおいて、少なくとも第一及び第二ロボット操作装置(100,200)のそれぞれ一つが、搾乳房(5)内の同じ動物(7)に、搾乳房(5)内の前記動物(7)の乳首に取り付けられる乳首カップ(21)の合計必要数の一部を、取り付けるように操作可能であることを特徴とする。【選択図】 図3
