一种介入手术机器人系统、提供操纵提示的方法
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 王琳,黄韬,刘春燕
- 申请号：
- CN202211644986.7
- 公开号：
- CN115624393B
- 申请日:
- 2022.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种介入手术机器人系统、提供操纵提示的方法。压力传感器用于测量医疗介入器件受到的实际受力值，控制器被配置为识别出参考图像中当前位置所在血管段的狭窄部和弯曲部，对狭窄受力增量和弯曲受力增量进行加权求和，得到第一结果，将第一结果与正常受力范围的和作为当前位置所在血管段的受力阈值范围，如此，能够获得医疗介入器件处于当前位置的合理受力范围，给予医生提供更有效的关于医疗介入器件实时受力情况是否合理的指导，可在保证手术的安全的前提下，提高手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
