Christoph Heitmann,Ingo Bönig,Carsten Grove,Alexander Kirchbeck,Bastian Kriebel
申请号：
DE102018104286
公开号：
DE102018104286A1
申请日:
2018.02.26
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler (1) mit einer Einzugsvorrichtung (3), einer Häckselvorrichtung (6), umfassend eine mit Häckselmessern (8) bestückte Häckseltrommel (7) und eine Gegenschneide (9) zum Zerkleinern von Erntegut, einem Fahrantrieb (16) sowie einem Fahrerassistenzsystem (20) zur Ansteuerung zumindest der Häckselvorrichtung (6), wobei das Fahrerassistenzsystem (20) einen Speicher (24) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (23) zur Verarbeitung der in dem Speicher (24) hinterlegten Daten umfasst, wobei die Häckselvorrichtung (6) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (20) einen Häckselautomaten bildet, indem die Rechenvorrichtung (23) dazu eingerichtet ist, eine Verdichtung des zerkleinerten Erntegutes anhand von Erntegutparametern während eines Ernteprozesses fortlaufend zu bestimmen, um eine zu adaptierende Schnittlänge zur Beibehaltung einer nahezu konstanten Verdichtbarkeit autonom zu ermitteln und vorzugeben.The present invention relates to a self - propelled forage harvester (1) comprising a collection device (3), a chopper device (6), comprising a chopper drum (7) equipped with chopper blades (8) and a counterblade (9) for chopping crop material, a travel drive (16 ) and a driver assistance system (20) for controlling at least the chopping device (6), wherein the driver assistance system (20) comprises a memory (24) for storing data and a computing device (23) for processing the data stored in the memory (24), wherein the chopping device (6) together with the driver assistance system (20) forms a chopper by the computing device (23) is adapted to continuously determine a compaction of the shredded crop on the basis Erntegutparametern during a harvesting process, to be adapted cut length to maintain a autonomously to determine and specify almost constant compressibility.
