Heart measurement method is a heart rate measuring method for measuring a persons heart rate non-contact by obtaining the three-dimensional change in shape of the chest. Heart rate measuring method includes a first step of obtaining a three-dimensional shape of the human breast abdominal wall surface as a three-dimensional coordinate point group data, the time variation of the three-dimensional coordinates at each point constituting the three-dimensional coordinate point group data first a second step of calculating a first time-series data, a band-pass filtering for the first time series data, by extracting the component of the frequency band of the heart, the time variation of the three-dimensional coordinate according to the heartbeat second having a third step of calculating the time-series data of.心拍計測方法は、胸部の三次元形状変化を取得することで非接触で人の心拍を計測する心拍計測方法である。心拍計測方法は、人の胸腹壁表面の三次元形状を三次元座標点群データとして取得する第1のステップと、三次元座標点群データを構成する各点における三次元座標の時間変化を第1の時系列データとして算出する第2のステップと、第1の時系列データに対するバンドパスフィルター処理により、心拍の周波数帯の成分を抽出することで、心拍による三次元座標の時間変化を第2の時系列データとして算出する第3のステップと、を有する。
