A device includes a housing having a first end, a second end, a first cylinder, a second cylinder parallel to the first cylinder, and a channel connecting the first and second cylinders near the second end. A piston is positioned within the first cylinder. A cartridge containing a therapeutic agent is positioned within the second cylinder. A needle hub containing a needle is positioned within the second cylinder between the cartridge and the first end. A septum is positioned at the first end. A fluid is positioned within the first cylinder. When the device is activated, the piston travels toward the second end, forcing some of the fluid to travel from the first cylinder into the second cylinder, forcing the cartridge toward the first end, causing the needle to penetrate the cartridge and the septum, and causing at least some of the therapeutic agent to extrude through the needleUn dispositif comprend un boîtier ayant une première extrémité, une seconde extrémité, un premier cylindre, un second cylindre parallèle au premier cylindre, et un canal reliant les premier et second cylindres à proximité de la seconde extrémité. Un piston est positionné à l'intérieur du premier cylindre. Une cartouche contenant un agent thérapeutique est positionnée à l'intérieur du second cylindre. Un raccord d'aiguille contenant une aiguille est positionné à l'intérieur du second cylindre entre la cartouche et la première extrémité. Un septum est positionné au niveau de la première extrémité. Un fluide est positionné à l'intérieur du premier cylindre. Lorsque le dispositif est activé, le piston se déplace vers la seconde extrémité, forçant une partie du fluide à se déplacer du premier cylindre dans le second cylindre, forçant la cartouche vers la première extrémité, amenant l'aiguille à pénétrer dans la cartouche et le septum, et provoquant l'extrusion d'au moins une partie de l'agent thérapeutique à travers l'aiguille.