Straßenfahrzeug (1), das mit einem Mähersystem (2) ausgerüstet ist, wobei das Straßenfahrzeug (1) eine Fahrerkabine (3) mit einem Kabinendach (4) umfasst und worin das Mähersystem (2) aufweist: – eine Mähvorrichtung (10), –– einen Gelenkarm (20), der geeignet ist, die Mähvorrichtung (10) relativ zu dem Straßenfahrzeug (1) entlang eines vorgegebenen Mähvorrichtung-Einsatzweges (8) zu bewegen, wobei der Gelenkarm (20) umfasst: – eine Stützvorrichtung (21), welche den Gelenkarm (20) mit dem Straßenfahrzeug (1) an einer Verbindungsstelle, die hinter der Fahrerkabine (3) liegt, verbindet, – eine Mäher-Anschlussvorrichtung (23), welche die Mähvorrichtung (10) mit dem Gelenkarm (20) verbindet, – eine Mehrzahl von Auslegerelementen, die relativ zueinander schwenkbar sind und die wenigstens ein fahrzeugseitiges Auslegerelement (24), welches mit der Stützvorrichtung (21) verbunden ist, und ein mäherseitiges Auslegerelement (25), welches mit der Mäher-Anschlussvorrichtung (23) verbunden ist, umfassen, – eine Arm-Antriebsanordnung (15), welche geeignet ist, den Gelenkarm (20) zu betätigen und die Bewegung des Gelenkarms (20) zu steuern, so dass sich der Gelenkarm (20) relativ zu dem Straßenfahrzeug (1) entlang des vorgegebenen Mähvorrichtung-Einsatzweges (8) bewegt, wobei sich der vorgegebene Mähvorrichtung-Einsatzweg (8) zwischen einer Transportposition (11) und einer Mähposition (13) über eine Zwischenposition (12) erstreckt, wobei in der Transportposition (11) die Mähvorrichtung (10) hinter der Fahrerkabine (3) des Straßenfahrzeugs (1) angeordnet ist, wobei in der Zwischenposition (12) die Mähvorrichtung (10) vor der Fahrerkabine (3) unterhalb des Niveaus des Kabinendaches (4) angeordnet ist, und wobei in der Mähposition (13) die Mähvorrichtung (10) in einer Mähhöhe oberhalb des Bodens und vor oder seitlich von dem Straßenfahrzeug (1) angeordnet ist, und wobei ein Teil des Mähvorrichtung-Einsatzweges (8) zwischen der Transportposition (11) und der Zwischenposition (12) sich
