用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 戴维·M·麦丘恩
- 申请号：
- CN201510085066.X
- 公开号：
- CN104706396A
- 申请日:
- 2011.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械和控制该手术器械的方法，尤其公开了一种用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置。手术器械包括壳体和从壳体向远侧延伸并且限定第一纵向轴线的细长轴。手术器械还包括发射杆和驱动机构，发射杆设置在细长轴内，驱动机构至少部分地设置在壳体内。驱动机构与发射杆机械地协作以移动发射杆。传感器感测从发射杆的表面反射的光的参数，发射杆包括改变发射杆的反射率的标记。测量单元基于感测到的从发射杆的表面反射的光的参数确定诸如发射杆的位置和速度等的发射杆的运动参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
