Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine (1) mit wenigstens zwei um aufrechte Kreiselachsen (14) umlaufend angetriebene Rechkreisel (2), welche Zinkenarme (15) aufweisende Rechzinken (16) aufnehmen, wobei die Rechkreisel (2) mit Tast- und Stützrädern (17) in ihrer Arbeitsstellung (18) am Boden abstützbar sind, wobei die Rechkreisel (2) an einem Maschinengestell (3) mittels Auslegerarmen (9) um etwa horizontal verlaufende Achsen von Klappgelenken (10) an diesen angelenkt, mittels hydraulischer Stellantriebe (12, 13) von einer bodennahen Arbeitsstellung (18) in eine bodenfernere Vorgewendestellung (19) oder Transportstellung (20) und umgekehrt überführbar sind, wobei das Maschinengestell (3) ein Fahrgestell (5) mit wenigstens zwei Stützrädern (6) aufweist, wobei die Heuwerbungsmaschine (1) eine geräteseitige Steuereinheit (21) aufweist, welche über einen Eingangskanal (37) ein von der Rückwärtsfahrt (R) des Traktors (8) und/oder der Heuwerbungsmaschine (1) abhängig generiertes Eingangssignal (Y1, Y2, Y3) aufnehmen und verarbeiten kann.The present invention relates to a haymaking machine (1) with at least two around upright rotor spindles (14) driven in rotary rake (2), said prong brackets (15) and rake tines (16), wherein the rotary rake (2) with sensing and support wheels (17) in its working position (18) at the bottom and can be supported, wherein the rotary rake (2) on a machine frame (3) by means of extension arms (9) is approximately horizontally extending axes of are hingedly (10), hinged to the latter by means of hydraulic actuators (12, 13) of a working position (18) into a floor distant head land position (19) or transport position (20) and vice versa, wherein the machine frame (3) is a chassis (5) with at least two supporting wheels (6), wherein the haymaking machine (1) has a connection control unit (21), which by way of an input channel (37) is a of the reverse travel (r) of the tractor (8) and / or of the hay making machine (1) as a fun
