一种外骨骼手部康复训练装置
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 林明星,陈蕾,张岱岩
- 申请号：
- CN201911201667.7
- 公开号：
- CN110916972A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼手部康复训练装置,包括手部支撑板,所述手部支撑板上安装有手指组件,所述手指组件包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件,每个手指组件均配置有一个气缸连杆组件;所述手指组件中能够插入手指,所述食指组件、中指组件、无名指组件与小拇指组件的结构相同;所述大拇指组件包括两个端部相互铰接的拇指套筒,两个拇指套筒之间连接有第一连杆组件,所述第一连杆组件与手部支撑板连接,所述第一连杆组件与气缸连杆组件连接,所述气缸连杆组件通过气缸驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
