一种用于脊柱手术的机械臂
- 专利权人:
- 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司
- 发明人:
- 秦天云
- 申请号：
- CN201810378741.1
- 公开号：
- CN108420535A
- 申请日:
- 2018.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于脊柱手术的机械臂,包括手术床,所述手术床的一侧安装有控制装置,手术床的底部内侧还安装有底座,所述底座的一侧设有第一伺服电机,通过控制装置对第一伺服电机的正转、反转和停转进行控制从而使得内侧开设有螺纹槽的第一连接块能在X向螺纹杆的表面横向传动,在第一连接块的顶部安装第二伺服电机,通过控制装置控制第二伺服电机同第一伺服电机一样,从而使得内侧开设有螺纹槽的第二连接块在Y向螺纹杆的表面上下传动,在第二连接块的一侧安装第三伺服电机,通过控制装置控制第三伺服电机同第一伺服电机一样,从而使得安装在正反螺纹杆两端的伸缩电机能够反向同步传动,结构简单,实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
