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一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 丁希斌,刘飞,何勇,张初,孔汶汶,方慧
- 申请号：
- CN201410158374.6
- 公开号：
- CN103988824A
- 申请日:
- 2014.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 马士林
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在所述机械臂上的双目相机。将双目相机、喷杆安装在机械臂上，既可实现对作物进行全方位图像采集，也可实现对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
