In certain embodiments, a scanning system includes optical elements and a movement system. The optical elements include an optical fiber and a gradient-index (GRIN) lens. The optical fiber has a fiber axis that extends to an imaginary fiber axis, and is configured to transmit a light ray. The GRIN lens has a GRIN perimeter and a GRIN lens optical axis, and is configured to refract the light ray. The movement system moves a first optical element relative to a second optical element in a closed path such that the GRIN lens optical axis substantially aligns with the imaginary fiber axis at at least one point of the path and the GRIN perimeter intersects the imaginary fiber axis at at least two points of the path.L'invention concerne, dans certains modes de réalisation, un système de balayage qui comprend des éléments optiques et un système de déplacement. Les éléments optiques comprennent une fibre optique et une lentille à gradient d'indice (GRIN). La fibre optique possède un axe de fibre qui s'étend vers un axe de fibre imaginaire, et est conçue pour transmettre un rayon lumineux. La lentille GRIN possède un périmètre GRIN et un axe optique de lentille GRIN, et est conçue pour réfracter le rayon de lumière. Le système de déplacement déplace un premier élément optique par rapport à un second élément optique dans un trajet fermé de sorte que l'axe optique de la lentille GRIN s'aligne sensiblement sur l'axe de fibre optique imaginaire au niveau d'au moins un point du trajet et que le périmètre GRIN coupe l'axe de fibre imaginaire au niveau d'au moins deux points du trajet.
